Avant de commencer les opérations, il faut caler le véhicule sur les 3 autres roues.

Ici, nous allons nous occuper du cardan gauche, coté boite, mais les opérations sont les mêmes pour le cardan droit

Tout d'abord, se mettre sur un sol plat, caler les roue, puis dévisser un petit peu les 4 boulons de la roue (clé de 19).

Ensuite, soulever la voiture avec un cric puis mettre une chandelle.

Enfin, finissez de dévisser les boulons pour enlever la roue.

A cette étape, on peut déjà voir l'écrou de transmission (il peut y avoir un cache dessus, dans ce cas l'enlever avec un tournevis, le cache est juste emboité)