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Type d'étape:

Faire glisser pour réorganiser

(Pour mon cas, enlever le rotule n'était pas très pratique tant que le pivot était monté. Je décide donc d'enlever carrément la rotule de fixation pour pouvoir ensuite l'enlever plus tard sur l'établi.)

L'écrou de la rotule inférieur se trouve en dessous sous le soufflet de cardan.

Dévisser l'écrou avec une douille de 17.

Ensuite, utiliser un chasse goupille ou alors utiliser un vieux écrou du meme pas pour pouvoir taper sur la vis et la déloger sans trop abimer le pas de vis.