Débloquer le contre écrou entouré en rouge, et desserrer l'écrou-frein de la rotule repérer en bleu.

Faire un trait au marqueur pour mettre la nouvelle rotule à la même place.

Mettre un coup sec de marteau sur la rotule pour la déposer de son logement.

Comparer les anciennes rotules avec les nouvelles pour être sur qu'elles correspondes.