Pour éjecter la rotule vous pouvez utiliser un marteau à défaut d'extracteur. Mais il faut faire attention à bien frapper sur le coté du logement de la rotule et avec modération.

Une fois la rotule extraite, dévisser à la main en comptant le nombre de tours afin de conserver le réglage lors de la mise en place de la nouvelle rotule

Comparez l'ancienne et la nouvelle rotule